Embodied Intelligent Robot
Humanoid Force-Controlled Arm AR Series Embodied Intelligent Robot
Features
Full-size Humanoid Robot
Въплътен хуманоиден робот в реален размер
Хуманоиден робот Human.X
Усъвършенствана хуманоидна платформа в реален размер, проектирана за сложна мобилност, динамичен баланс и прецизни манипулационни задачи, наподобяващи човешките.
Ръст в изправено състояние
1.7 m
Общо тегло
~75 kg
Полезен товар на ръката
3 kg / на ръка
Макс. скорост на ходене
≥0.5 m/s
Кинематика и мобилност
| Разпределение за ръцете | 7 DOF |
| Разпределение за краката | 6 DOF |
| Сегменти на талията | 2 DOF |
| Сегменти на врата | 2 DOF |
Локомоция и работна среда
Ъгъл на изкачване на стълби
Наклони ≥15°
Условия за полезния товар
Посоченият капацитет от 3 кг изключва стандартни или потребителски крайни ефектори.
Валидирани наземни повърхности
Външни циментови пътища
Стандартни стълбища в обществени сгради
Профил на петпръстна антропоморфна длан
| Степени на свобода (за всяка длан) | 6 DOF | Общ брой задвижвания на ставите | 12 стави |
| Тегло | 540 g | Странична ротация на палеца | Max 65° |
| Максимални сили на захват | 15N (Палец) | 10N (Други пръсти) | ||
| Разделителна способност на силата на захват | ±0.5N (Високоточно симулиране на профили на човешка ръка за сложни или крехки операции по захващане) | ||
Енергийна ефективност и интеграция на управлението
Пиков въртящ момент на коленната става
≥320 Nm
Обратна връзка за безопасност при напълно контролирана по сила става
Режими на задвижване
Хибридна матрица за управление
Поддържа рутинни процедури за проследяване на въртящ момент, скорост и позиция в реално време
Сензорна архитектура
Сглобки с двойни енкодери
Осигурява точно обновяване на пространството на състоянията за пълни вградени операции със затворен контур