Embodied Intelligent Robot
Wheeled Dual-Arm Robot Helios Series Embodied Intelligent Robot
Wheeled Dual-Arm Robot
Въплътен изкуствен интелект
Колесен робот с две ръце Helios
Мобилна платформа за манипулация с две роботизирани ръце, автономна навигация и съвременно възприятие.
Степени на свобода
2
Глава
7
Всяка ръка
4
Торс
6
Всяка ръка (длан)
2
Мобилна база
Хардуерни спецификации
Височина (разгънат)
≤600×600×1800 mm
Височина (сгънат)
≤600×600×1100 mm
Тегло
Прибл. 100 кг
Спецификации на ръката
Брой стави
7
Работен обсег
650 mm
Повторяемост
±0.1 mm
Полезен товар на една ръка
5 kg
Полезен товар
3 kg
Общ брой стави
12
Производителност на ставите
Олекотени компактни стави с управление по сила, вградени сензори за въртящ момент, двойни енкодери и поддръжка на EtherCAT.
Антропоморфна длан (Опция)
Степени на свобода за всяка длан
6
Тегло
540 g
Сила на захват
Палец: 15N · Други: 10N
Обхват на палеца
65°
Максимална скорост
1.2 m/s
Мобилна база
Режим на задвижване
Диференциално задвижване
Преодоляване на препятствия
1.5 cm
Навигация
Алгоритъм за SLAM навигация
Производителност на батерията
Капацитет на батерията
24V 40AH LiFePO4
Работно време
Прибл. 5 часа
Време за зареждане
4 часа
Изчислителна мощност
Производителност, превъзхождаща Intel Core i7 от 12-то поколение
Сензори
Зрение на главата
Бинокулярна визуална система със структурирана светлина, RGB и сензор за дълбочина.
Избягване на препятствия
3D камера на шасито.
Взаимодействие
Микрофон и високоговорител, поддържащи възпроизвеждане на глас и разговор.
Възможности за вторична разработка
Комуникация
Ethernet, WiFi
SDK и интерфейси
ROS2 съвместим SDK с достъп до ниско ниво за ставите, достъп до сензорите и API за движение от високо ниво.
Работна среда
Температура
0~40°C
Влажност
5%~85%
Изисквания
Среда без прах, без корозивни газове и стабилни работни условия.