Embodied Intelligent Robot
Humanoid Force-Controlled Arm AR Series Embodied Intelligent Robot
Features
Human-Like Force-Controlled Robotic Arm
Хуманоидна ръка с управление на силата
Роботизирани манипулатори AR серия
Номинален товар
3 kg
Тегло
7 kg
Степени на свобода
7 DOF
Работен радиус
650 mm
Технически характеристики
| Повторяемост на позиционирането | ±0.1 mm |
| Абсолютна точност на позиционирането | ±1 mm |
| Максимална скорост на TCP | ≥2 m/s |
| Диаметър на кухината в ставата | 6 mm |
| Степен на защита | IP54 |
| Комуникационна шина | EtherCAT (Цикъл 1±0.1ms) |
| Работна среда | 0°C~50°C | 10%~90% (без кондензация) |
| Захранване и шум | 48VDC (±15%) | Шум ≤60dB |
Обхват на движение
| Кинематична ос | Работен диапазон |
|---|---|
| Ос 1 | ±360° |
| Ос 2 | ±120° |
| Ос 3 | ±178° |
| Ос 4 | -60° ~ +145° |
| Ос 5 | ±178° |
| Ос 6 | ±110° |
| Ос 7 | ±180° |
Адаптивно управление на силата
Сензор за въртящ момент
Стандартна конфигурация
Краен 6-DOF сензор
Опционален пакет (range 200 N/7 Nm, accuracy ≤ 2% F.S.)
Точност на управление на силата
≤0.15 N / ≤0.05 Nm
Честота на дискретизация
≥5 kHz
Спирачна система
Всяка става е оборудвана със спирачка за сигурност при аварийно спиране.