Embodied Intelligent Robot
Integrated Force-Controlled Joint HSA Series Embodied Intelligent Robot
Features
Next-generation integrated force-controlled HSA series
Компоненти за индустриална автоматизация
Техническа матрица на серия HSA
Тип мотор: Безкорпусен моментен мотор с вътрешен ротор
Работно напрежение: 48V
Честотна лента при затворен контур на управление по сила: 100Hz
Честота на импедансно управление: 1kHz
Честота на дискретизация при управление по сила: 32kHz
Точност на енкодера: 18 bit
Тип енкодер: Двоен абсолютен
Комуникация: EtherCAT
HSA-11
Интегрирана става с управление по сила
Размери (D/L): 52/68 mm
Вътрешен диаметър на кухия вал: 6 mm
Тегло (със спирачка): 450g*
Тегло (без спирачка): —
Номинална мощност: 40W
Предавателно число: 100
Номинална скорост: 30 rpm
Плътност на въртящия момент: 19.8 Nm/kg
Макс. допустим среден товарен момент: 8.9 Nm
Пиков въртящ момент: 11 Nm
Номинален момент на сензора за сила: 12 Nm
Разделителна способност на сензора за сила: ≤0.05 Nm
Ограничение на въртящия момент: 36 Nm
*1 Поддържа опционални конфигурации със спирачка. *2 Поддържа опционални конфигурации.
Ключови индустрии
Целеви решения
Авточасти
